Об этом сообщает Delo.ua со ссылкой на сообщение Dev.

НРК смогут определять свое место без GPS

Решение совмещает лазерный сенсор с 3D-данными платформы FSV Platform и в реальном времени формирует облако точек вокруг робота.

Основой системы есть концепция цифрового двойника местности. На платформе FSV Platform заранее создают 3D-модель территории, с которой при движении сравниваются данные сенсоров, установленных на НРК. В результате оператор получает не только спутниковую карту, но и пространственную модель местности, которая дополняется информацией непосредственно по маршруту.

Ключевая функция модуля – локализация робота. Система определяет и уточняет его положение, сопоставляя данные детектора с предварительно созданной 3D-моделью.

Как работает навигационный модуль

Первоначально на FSV Platform формируется 3D-модель местности. Во время движения НРК установленный на нем модуль сканирует окружающее пространство и создает облако точек. Она отражает препятствия и особенности рельефа, в то же время дополняя данные о маршруте.

Оператор управляет роботом через наземную станцию и спутниковую карту. После подключения НРК с навигационным модулем к FSV App он может также работать с 3D-моделью территории и сравнивать фактический маршрут с пространственными данными.

По мере движения модель дополняется новыми данными. Это позволяет получать более подробную картину местности перед роботом. В частности, оператор может оценивать рельеф, крутизну склонов, выявлять ямы, уступы и другие препятствия.

В компании отмечают, что такая система должна быть особенно полезна в случаях, когда GPS-сигнал недоступен. 3D-модель в сочетании с данными сенсора позволяет НРК сохранять ориентацию в пространстве и уменьшает зависимость от спутниковой навигации.

По словам СЕО Farsight Vision Виктории Яремчук, одна из целей разработки – уменьшить потребность в использовании разведывательного дрона для сопровождения наземного робота.

"Наша цель – убрать потребность поднимать разведывательный дрон только для сопровождения НРК, ведь это создает излишний риск и расход ресурсов", - отметила Яремчук.

Компания также намерена развивать функции автономной навигации. До конца года Farsight Vision рассчитывает обеспечить возможность автономного возврата дрона к точке потери связи или заданной базы на дистанциях в несколько километров.

В дальнейшем разработчики планируют масштабировать эту возможность до 30-40 км на максимальной скорости платформы.

О компании

Украинская-эстонская DefTech-компания Farsight Vision разрабатывает программное обеспечение с искусственным интеллектом для создания цифровых двойников поля боя и анализа данных из беспилотников. Стартап основали в 2023 году, его соучредительницей и CEO Виктория Яремчук.

Одним из ключевых направлений работы Farsight Vision есть создание цифровых двойников местности. Платформа обрабатывает фото- и видеоматериалы, полученные из БпЛА, и на их основе формирует 2D-ортофотопланы и 3D-модели территорий. По данным компании, на создание такой модели может потребоваться менее часа.

Платформа также использует искусственный интеллект для автоматического обнаружения объектов и анализа изменений в местности. Отдельное направление - FPV 3D-исследование, позволяющее работать с пространственными данными в объемном формате.

Решения Farsight Vision интегрируются с современными боевыми системами управления, включая Delta, Combat Vision, ATAK и "Кропива". Пользователями технологии являются представители сил обороны Украины, среди которых ВСУ, Национальная гвардия, Национальная полиция, Силы специальных операций, Государственная пограничная служба и Силы беспилотных систем.

В феврале 2026 года Farsight Vision привлекла €7,2 млн инвестиций от европейских инвесторов. Среди участников раунда – фонд Darkstar.

Компания также развивает решения для работы с наземными роботизированными комплексами. В частности, Farsight Vision представила навигационный модуль, сочетающий лазерный сенсор с 3D-данными платформы. Он позволяет создавать облако точек вокруг робота и помогать ему ориентироваться на местности при отсутствии GPS-сигнала.

Таким образом, Farsight Vision расширяет свою платформу от анализа данных беспилотников до комплексной работы с пространственной информацией, которую могут использовать операторы и подразделения Сил обороны.

Напомним, с начала 2026 года количество логистических и эвакуационных миссий НРК на фронте выросло в 3,3 раза. В августе работы выполнили более 25 000 задач, подвозя боеприпасы и эвакуируя раненых из самых опасных участков.